? ?目前機(jī)器視覺技術(shù)在國內(nèi)主要應(yīng)用于定位、測量、檢測和識別四個主要方向，在進(jìn)行圖像采集和圖像處理的過程中，有幾個技術(shù)難點(diǎn)，直接影響了分析數(shù)據(jù)的獲取精確性，下面我們一起來看看機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的技術(shù)難點(diǎn)有哪些?

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　　第一，標(biāo)定

　　在高精度測量的時候一般是需要進(jìn)行標(biāo)定，主要分為光學(xué)畸變標(biāo)定、投影畸變標(biāo)定，物像空間的標(biāo)定等，不過一般的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，對于不是平面的很難用標(biāo)定算法解決。 還有有些特殊的測量過程中不會使用到標(biāo)定板，所以標(biāo)定算法不一定能解決所有問題。

　　第二，軟件的測量精度

　　測量精度一般在1/2-1/4個像素，原因是測量軟件精度過小，從圖像上提取的特征點(diǎn)信息就越少。

　　通過上述的5個問題可以看出機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計時會出現(xiàn)很多因素的干擾，所以我們需要不斷的去改善和升級技術(shù)去規(guī)避掉這些難以避免的問題，也相信技術(shù)的創(chuàng)新，很多問題都能別解決。

　　第三，物體的運(yùn)動速度

　　在圖像獲取獲取過程中，圖像模糊精度取決于物體運(yùn)動速度和相機(jī)曝光時間，所以物體運(yùn)動速度快很可能導(dǎo)致圖片成像模糊，此外其他設(shè)備(工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源等)也會間接影響檢測。

　　第四，工件位置的一致性

　　工件位置的不一致性是導(dǎo)致測量檢測的一個特別重要的關(guān)注要素。工業(yè)生產(chǎn)線上不論是在線檢測還是離線檢測，機(jī)器視覺系統(tǒng)在獲取產(chǎn)品圖片信息時需要確保產(chǎn)品所抵達(dá)的位置是同一個位置，否則會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，測量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)偏差，對于產(chǎn)品的合格性很難把控。

　　第五，打光的穩(wěn)定性

　　在機(jī)器視覺應(yīng)用中，打光穩(wěn)定性最影響測量的精度，因為只要是光照發(fā)生微小變化，測量結(jié)果都可能出現(xiàn)1到2個像素差。主要原因是光照的不穩(wěn)定會影響到圖像采集邊緣位置發(fā)生變化，所以在機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中將環(huán)境光的影響消除到最低，同時要保證配套的主動光源的穩(wěn)定性。

　　通過以上不難看出機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計時會出現(xiàn)很多因素的干擾，所以我們需要不斷的去改善和升級技術(shù)去規(guī)避掉這些難以避免的問題