伺服驅(qū)動(dòng)維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情，因?yàn)閲?guó)內(nèi)使用的大部分是進(jìn)口產(chǎn)品，國(guó)外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，技術(shù)也不外傳，使得伺服驅(qū)動(dòng)器維修變成一件比較困難的事情。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

那么今天鑫天馳就給大家講講伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，只要看懂這幾點(diǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修進(jìn)行也能變得更得心應(yīng)手：

6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

7、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序主要用于檢測(cè)智能功率模塊的故障輸出。

8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。

9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)控制器鍵盤值。

10、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件主程序流程圖。

伺服驅(qū)動(dòng)器軟件主程序流程圖

只要能熟練得知伺服驅(qū)動(dòng)器的這些特點(diǎn)，那么伺服驅(qū)動(dòng)維修時(shí)就能更好的分析出故障原因，當(dāng)然也離不開(kāi)完整的測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，看了這么多，是否有了一些收獲呢？