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熱門新聞 / 熱點新聞
2025 - 06 - 26
點擊次數(shù): 85
中國上海,2025年6月26日——海爾集團(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達電氣股份有限公司(“上海新時達”)的協(xié)議轉讓股份交割。這是海爾集團數(shù)字經(jīng)濟產業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時達攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團收購新時達完成股權交割)同日,上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,...
2025 - 01 - 14
點擊次數(shù): 350
筆記本電腦從問世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點,已經(jīng)成為一種重要的生產力工具,而鍵盤作為人與電腦交互的關鍵,其手感和質量一直備受筆記本用戶的關注,那筆記本鍵盤生產過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節(jié)。例如,每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結構,正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
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5月23-24日,機器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達機器人榮獲「年度價值品牌獎」。作為國內規(guī)模最大的機器人行業(yè)峰會之一,本次盛會吸引了機器人領域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開了年度榮譽榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié),新時達機器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價值的“年度價...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日,第十七屆中國國際電池技術展覽會(CIBF 2025)在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產業(yè)的“風向標”,本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅動未來”為主題,吸引了超3000家產業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上,新時達眾為興機器人以“極速·精準·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機構MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業(yè)機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產工業(yè)機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經(jīng)工業(yè)自動化領域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優(yōu)質的工業(yè)機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業(yè)技術引領...
2018 - 08 - 30
點擊次數(shù): 1395
關鍵詞:TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長久以來,日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案,是行業(yè)的標桿,主導著行業(yè)的發(fā)展風向。我司與客戶精誠合作,借助多樣化的控制系統(tǒng)產品,以總線控制系統(tǒng)為主線,配合SCARA機器人和AVS視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設備的實時控制,生產效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時間: 2020 . 11 . 30
一個直線電機應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機,還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展,直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術。     傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息,而且配置幾乎為最優(yōu),具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。      在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。      近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅動系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 27
交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的交流電,波形類似于正余弦的脈動電?! ∷欧寗悠靼l(fā)展了變頻技術,在驅動器內部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,主要的一點可以進行精確的位置控制?! ‖F(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制。  交流伺服的應用領域:  凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合,所以伺服又稱為運動控制?! ?、 冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機,定長剪切、自動送料、轉爐傾動?! ?、 電力、電纜—水輪機調速器、風力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等  3、 石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 25
噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。那么,噴涂機器人有哪些術語呢?它的關鍵參數(shù)你是否了解?讓小松一一為你詳解?! 娡繖C器人的主要術語  1、噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率  涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率?! ⊥恐适菄娡窟^程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡稱TE)或涂料利用率?! ⊥垦b有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積?! ?、噴涂機器人噴涂軌跡  噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程,采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡?! ?、噴涂機器人的涂料流率  噴涂機器人涂料流率是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)?! 〕D速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細,...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 23
運動控制卡基于PC界面,由于PC機的強大功能,因此與其一起組成的運動控制功能最強。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上;利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發(fā);編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù),來實現(xiàn)對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;運動控制卡主要的優(yōu)勢是:在于利用PC強大的功能,比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等,運動跟隨,PWM控制等)。運動控制器運動控制器也是基于卡開發(fā)的產品, 功能同級別與運動控制卡差不多, 運動控制器偏向于集成化。    運動控制器有獨立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導軌安裝型的! 與運動控制卡都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進,但是運動控制器的程序寫入,大部分是在運動控制器上本身通過固有的編程方式,寫程序,或者靠上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令。  一般來說,運動控制卡應用更加廣泛,只要給客戶提供底層驅動和編程代碼,客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面和功能!數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 17
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)作為提升高端裝備競爭力的重要手段,是裝備制造不可或缺的組成部分。伴隨著我國高端裝備制造業(yè)的快速發(fā)展以及工業(yè)自動化控制產品應用領域的不斷拓展,工業(yè)自動化控制行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)增長態(tài)勢。2019年中國自動化市場規(guī)模達到1865億元,較2018年增長1.8%;預計到2022年,中國自動化市場規(guī)模將達到2085億元?! ∪藱C界面  人機界面是人與機器進行交互的終端設備,是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)不可或缺的功能單元,主要包括文本顯示器、觸摸屏和平板電腦。人機界面由硬件和軟件兩部分組成,其中軟件的開發(fā)是核心。我國人機界面自主研發(fā)始于2000年以后,通過將近二十年的發(fā)展,主要生產企業(yè)在產品性能、功能、穩(wěn)定性等方面均取得較大進步,我國人機界面生產企業(yè)整體呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢頭。  伺服系統(tǒng)  伺服系統(tǒng)集材料、電子、控制、通訊等技術于一體,是實現(xiàn)工業(yè)自動化精密制造和柔性制造的核心技術。隨著電子、控制理論、計算機等技術的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的不斷提高,伺服系統(tǒng)近年來獲得快速發(fā)展,廣泛應用于機床、包裝、紡織、電子、塑料、醫(yī)療、印刷、橡膠、食品等行業(yè)。國內伺服系統(tǒng)市場分為日系、歐美系、臺灣系、國產品牌四個陣營。2019年度,日系品牌代表市場份額下降至43.00%,歐美系品牌代表市場份額下降至9.00%,眾為興等國產品牌份額不斷提升?! ≈悄苤圃臁 “殡S用戶實施數(shù)字化改造的持續(xù)推進,系統(tǒng)解決方...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 17
隨著現(xiàn)在機器視覺的發(fā)展,機器視覺的應用是越來越廣泛了,機器視覺檢測技術的特點是速度快、信息量大、功能多,目前在工業(yè)上應用領域廣闊,那么機器視覺檢測的未來趨勢是怎樣的呢?下面來給大家介紹,機器視覺檢測的未來趨勢?! ∫?、嵌入式視覺將繼續(xù)增長  得益于越來越多的行業(yè)應用程序的支持,嵌入式視覺將繼續(xù)快速增長,例如自動駕駛,生命科學,消費電子,邊境監(jiān)控和農業(yè)等。  處理能力大大增強,內存變得非常便宜。用戶可以選擇一個非常小的相機,并使用來自不同來源的云數(shù)據(jù)。將這些因素與機器學習結合在一起時,如果使用單獨的軟件包,則具有內在的愿景?! 】蛻粝M到y(tǒng)集成商為其開發(fā)整個嵌入式視覺系統(tǒng)。嵌入式視覺使智能相機達到了其最初的意圖,即在非常小的外殼內,盡可能靠近圖像傳感器以進行圖像處理視頻分析。為了響應嵌入式視覺市場,很多公司都開發(fā)了為了在低成本,低功耗平臺中快速提供特定于應用程序的解決方案,該平臺可以集成人工智能和深度學習功能?! 榭蛻粼O計一個有吸引力的系統(tǒng)是嵌入式視覺的挑戰(zhàn)。通過低成本,低功耗的設備,可以將外觀檢測中客戶的所有功能都置于很小的尺寸中,這是一項艱巨的任務。向消費者介紹完全不同的硬件解決方案并非易事,但最終希望是,客戶將以某種方式生產更多對用戶更友好,更小且最終成本更低的產品。  在許多使用案例中,傳統(tǒng)的視覺檢測無法與嵌入式視覺競爭。  二、深度學習的更多應用  用于視覺檢測的深度學習...
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發(fā)布時間: 2020 . 11 . 12
對工業(yè)機器人來說,主要有三類編程方法:在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當前機器人的應用中,手工示教仍然應用于整個機器人領域,離線編程適合于結構化焊接環(huán)境,但對于軌跡復雜的三維焊縫,手工示教不但費時而且也難以滿足精度要求,因此在視覺導引下由計算機控制機器人自主示教取代手工示教已成為發(fā)展趨勢。       示教編程技術       在線示教編程通常由操作人員通過示教盒控制機械手工具末端到達指定的姿態(tài)和位置,記錄機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫機器人運動指令,完成機器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄,示教盒示教具有在線示教的優(yōu)勢,操作簡便直觀。例如,采用機器人對汽車車身進行點焊,首先由操作人員控制機器人達到各個焊點對各個點焊軌跡通過人工示教,在焊接過程中通過示教再現(xiàn)的方式,再現(xiàn)示教的焊接軌跡,從而實現(xiàn)車身各個位置各個焊點的焊接。但在焊接中車身的位置很難保證每次都完全一樣,故在實際焊接中,通常還需要增加激光傳感器等對焊接路徑進行糾偏和校正。       便于CAD/CAM系統(tǒng)結合,做到CAD/CAM/ROBOTICS一體化;可使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程;便于修改機器人程序。      機器人離線編程是利用計算機...
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發(fā)布時間: 2020 . 10 . 30
焊接機器人技術是工業(yè)機器人技術在焊接領域的應用,它能夠根據(jù)預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程,在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率,提高質量穩(wěn)定性和降低成本?! 『附訖C器人幾個趨勢和技術  1、機器人性能價格比: 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高?! ?、多智能體調控技術: 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究?! ?、虛擬機器人技術: 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?;诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術,實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。  高效率,自動化,靈活性和智能化是焊接機器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢。他們正在經(jīng)歷單機器人教學再生型向多感應,智能柔性機器人工作站或多機器人工作組甚至整個工廠生產線的發(fā)展。在機器人焊接進程中,要確保焊接進程的安穩(wěn)以及焊接的質量,有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。  為了丈量這些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大,并且品種多。從運用意圖的視點能...
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發(fā)布時間: 2020 . 10 . 30
一個直線電機應用系統(tǒng)不僅是性能良好的直線電機,還必須是能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展,直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術,二是現(xiàn)代控制技術,三是智能控制技術?! 鹘y(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息,而且配置幾乎為最優(yōu),具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。圖:眾為興QXL直驅產品  在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制?! 〗陙砟:壿嬁刂啤⑸窠?jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅動系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制性能?! ≈本€電機的驅動控制技術應用如下:  活塞車削數(shù)控系統(tǒng) ...
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發(fā)布時間: 2020 . 10 . 30
隨著技術的長足發(fā)展,點膠應用的領域越來越多,比較常見的是機械五金領域、汽車及零部件領域、電子及3c制造領域等等。其中,在手機領域的應用可以說是伴隨著智能手機的發(fā)展應運而生的。接下來我們會詳細介紹點膠到底如何應用在手機行業(yè)中!  點膠,也被稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等,能讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用,在手機及配套零件的生產加工過程中,點膠工藝與點膠技術就顯得至關重要。  引線元件通孔插裝(THT)與表面貼裝(SMT)共存的貼插混裝工藝,是當前電子產品生產中采用最普遍的一種組裝方式。在整個生產工藝流程中,印刷電路板(PCB)其中一面元件從開始進行點膠固化后,到了最后才能進行波峰焊焊接,對于產品質量管控的要求上來分析,因為這期間間隔時間較長,而且進行其他工藝較多,所以元件的固化就顯得尤為重要。更是因為當前科學技術的高速發(fā)展,電子元器件的集成度越來越高,體積越來越小,加工工藝的要求越來越高,因而對于點膠工藝的研究分析有著重要  一、 SMT貼片加工膠水及其技術要求:  SMT中使用的膠水主要用于片式元件、SOT、SOIC等表面安裝器件的波峰焊過程。用膠水把表面安裝元器件固定在PCB上的目的是要避免高溫的波峰沖擊作用下可能引起元器件的脫落或移位。一般生產中采用環(huán)氧樹脂熱固化類膠水,而不采用丙稀酸膠水(需紫外線照射固化)?! 《MT工作對貼片膠水的要求:  1. 膠水應...
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