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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 06 - 26
點(diǎn)擊次數(shù): 78
中國(guó)上海，2025年6月26日——海爾集團(tuán)（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司（“上海新時(shí)達(dá)”）的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時(shí)達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 （圖片描述：海爾集團(tuán)收購(gòu)新時(shí)達(dá)完成股權(quán)交割）同日，上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，...
2025 - 01 - 14
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筆記本電腦從問(wèn)世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn)，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注，那筆記本鍵盤生產(chǎn)過(guò)程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個(gè)精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤組裝過(guò)程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
點(diǎn)擊次數(shù): 28
5月23-24日，機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)——“第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式”在蕪湖隆重舉行。新時(shí)達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)」。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會(huì)之一，本次盛會(huì)吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開(kāi)了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，新時(shí)達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價(jià)值的“年度價(jià)...
2025 - 05 - 29
點(diǎn)擊次數(shù): 37
2025年5月15日-17日，第十七屆中國(guó)國(guó)際電池技術(shù)展覽會(huì)（CIBF 2025）在深圳國(guó)際會(huì)展中心隆重展開(kāi)。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆展會(huì)以“鏈動(dòng)全球·賦能綠色·驅(qū)動(dòng)未來(lái)”為主題，吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場(chǎng)聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會(huì)上，新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
點(diǎn)擊次數(shù): 355
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四，作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌，眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家，自2002年成立以來(lái)，歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場(chǎng)的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù)，堅(jiān)持以客戶為中心，專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
點(diǎn)擊次數(shù): 1395
關(guān)鍵詞：TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長(zhǎng)久以來(lái)，日系開(kāi)發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠(chéng)合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個(gè)工位的解決方案以及對(duì)清洗設(shè)備的實(shí)時(shí)控制，生產(chǎn)效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時(shí)間: 2019 . 10 . 16
近年來(lái)，傳感器在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用尤其火爆。自2012年以來(lái)，產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從800多億美元提升到了2017年的2000多億美元，產(chǎn)品類型和品種接近3萬(wàn)余種，在工業(yè)生產(chǎn)方面的價(jià)值凸顯，讓其成為了各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的先導(dǎo)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一?！　　　∑渲校瑐鞲衅髟跈C(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用受到了以美國(guó)和日本為主的大部分國(guó)家的關(guān)注，在這些先進(jìn)國(guó)家的帶動(dòng)作用下，全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮，當(dāng)前我國(guó)也身處其中并積極應(yīng)對(duì)?！　　　C(jī)器人與傳感器的組合，可以說(shuō)具有十分美妙的化學(xué)反應(yīng)。傳感器之于機(jī)器人就像各種感知器官之于人類，傳感器為機(jī)器人提供了視、力、觸、嗅、味等五種感知能力，讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能，以及全自動(dòng)化的操作。同時(shí)，傳感器還能從內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人的工作狀態(tài)，保證機(jī)器人作業(yè)的穩(wěn)定性與靈敏性，從外部探測(cè)機(jī)器人的工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，保障人機(jī)關(guān)系的安全性。　　　　而機(jī)器人則為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場(chǎng)景和更高要求。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，一方面?zhèn)鞲衅鲬?yīng)用需求迎來(lái)快速增長(zhǎng)，傳感器的研發(fā)生產(chǎn)獲得進(jìn)一步加快;另一方面，機(jī)器人給傳感器的升級(jí)帶來(lái)了功能、種類和技術(shù)方面的新要求，促進(jìn)著傳感器產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)?！　　　‘?dāng)前，“智能傳感器”便是傳感器與機(jī)器人結(jié)合之下的新型產(chǎn)物與全新趨勢(shì)。美國(guó)方面認(rèn)為，21世紀(jì)的信息化時(shí)代一定程度上屬于傳感器，而進(jìn)入到智能化的年代之后，傳感器前面自然而然也需要加上“...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 10 . 14
目前，世界主要國(guó)家發(fā)起了新一輪具有“信息技術(shù)與制造業(yè)一體化”共同特征的產(chǎn)業(yè)革命，加快新一代信息技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)其與全球產(chǎn)業(yè)體系的深度融合，以搶占新一輪產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。無(wú)論是歐美老牌國(guó)家制造業(yè)的重振，還是中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型提升，工業(yè)大數(shù)據(jù)都將發(fā)揮不可替代的作用。何為工業(yè)大數(shù)據(jù)        工業(yè)大數(shù)據(jù)是指在工業(yè)領(lǐng)域中，圍繞典型智能制造模式，從客戶需求到銷售、訂單、計(jì)劃、研發(fā)、設(shè)計(jì)、工藝、制造、采購(gòu)、供應(yīng)、庫(kù)存、發(fā)貨和交付、售后、服務(wù)、運(yùn)維、報(bào)廢或回收再制造等整個(gè)產(chǎn)品全生命周期各個(gè)環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)及相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用的總稱，工業(yè)大數(shù)據(jù)以產(chǎn)品數(shù)據(jù)為核心，極大延展了傳統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)范圍，同時(shí)還包括工業(yè)大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用。       工業(yè)大數(shù)據(jù)具備雙重?cái)?shù)據(jù)，即價(jià)值屬性和產(chǎn)權(quán)屬性。一方面，通過(guò)工業(yè)大數(shù)據(jù)分析等關(guān)鍵技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)智能化水平的提升，滿足用戶定制化需求，提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造可量化的價(jià)值;另一方面，這些數(shù)據(jù)具有明確的權(quán)屬關(guān)系和資產(chǎn)價(jià)值，企業(yè)能夠決定數(shù)據(jù)的具體使用方式和邊界，數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)屬性明顯。工業(yè)大數(shù)據(jù)的價(jià)值屬性實(shí)質(zhì)上是基于工業(yè)大數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析等關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、運(yùn)維、服務(wù)過(guò)程中數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)價(jià)值的提升或變現(xiàn);工業(yè)大數(shù)據(jù)的產(chǎn)權(quán)屬性則偏重于通過(guò)...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 10 . 09
機(jī)器人投資通常從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見(jiàn)的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開(kāi)支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的十大誤區(qū)。　　　　誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性　　　　機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力?！　　　T性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見(jiàn)的。不將這個(gè)問(wèn)題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。但是，減小速度將會(huì)增加不用要的周期時(shí)間--作為投資報(bào)答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開(kāi)端就非常重要的緣由?！　　　∮行ж?fù)荷非常重要，普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的說(shuō)明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，抵達(dá)最大負(fù)載的其中一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度，另外過(guò)大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度?！　　　≌`區(qū)二：試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情　　　　有時(shí)，機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的工作致使于機(jī)器人單元太過(guò)于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時(shí)間，或者給處置方案帶來(lái)額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 30
《中國(guó)制造2025》明確指明智能制造已成為我國(guó)現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)新的發(fā)展方向。全球各國(guó)都開(kāi)始意識(shí)到先進(jìn)技術(shù)對(duì)制造業(yè)的重要作用，德國(guó)提出的工業(yè)4.0戰(zhàn)略，將利用信息物理系統(tǒng)提升制造業(yè)水平。近幾年我國(guó)制造走向智造步伐加快，人們創(chuàng)業(yè)熱度不減，智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)如雨后春筍般接連涌現(xiàn)，智能制造發(fā)展持續(xù)向好。　　　　我們距離超精密制造技術(shù)的最前沿還有一定的距離。為了追求市場(chǎng)份額和利潤(rùn)，技術(shù)的領(lǐng)頭羊們會(huì)一直改進(jìn)提高，做到更精，我們處于落后的地位，落后就要挨打，所以更需要想盡一些辦法去趕超?！　　　『茉缫郧翱催^(guò)這樣一個(gè)報(bào)道，說(shuō)是德國(guó)、日本等幾個(gè)國(guó)家的科學(xué)家耗時(shí)5年時(shí)間，花了近千萬(wàn)元打造了一個(gè)高純度的硅-28材料制成的圓球，這個(gè)1kg純硅球要求超精密加工研磨拋光，精密測(cè)量（球面度，粗糙度，質(zhì)量..），可謂是世界上最圓的球了。　　　　我們經(jīng)常把研磨和拋光放在一起講，因?yàn)榱慵?jīng)過(guò)這兩個(gè)工序的粗糙度已經(jīng)十分小了。首先咱們了解一下它們的區(qū)別?！　　　⊙心ヅc拋光的區(qū)別　　　　研磨利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)加工表面進(jìn)行的精整加工。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內(nèi)、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達(dá)IT5～I(xiàn)T1，表面粗糙度可達(dá)Ra0.63～0.01微米。拋光是利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 30
智能制造十大關(guān)鍵技術(shù)　　　　在智能制造的關(guān)鍵技術(shù)當(dāng)中，智能產(chǎn)品與智能服務(wù)可以幫助企業(yè)帶來(lái)商業(yè)模式的創(chuàng)新;智能裝備、智能產(chǎn)線、智能車間到智能工廠，可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)模式的創(chuàng)新;智能研發(fā)、智能管理、智能物流與供應(yīng)鏈則可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)模式的創(chuàng)新;而智能決策則可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)科學(xué)決策。智能制造的十項(xiàng)技術(shù)之間是息息相關(guān)的，制造企業(yè)應(yīng)當(dāng)漸進(jìn)式、理性地推進(jìn)這十項(xiàng)智能技術(shù)的應(yīng)用?！　　　?1智能產(chǎn)品　　　　智能產(chǎn)品通常包括機(jī)械、電氣和嵌入式軟件，具有記憶、感知、計(jì)算和傳輸功能。典型的智能產(chǎn)品包括智能手機(jī)、智能可穿戴設(shè)備、無(wú)人機(jī)、智能汽車、智能家電、智能售貨機(jī)等，包括很多智能硬件產(chǎn)品。智能裝備也是一種智能產(chǎn)品。企業(yè)應(yīng)該思考如何在產(chǎn)品上加入智能化的單元，提升產(chǎn)品的附加值?！　　　?2智能服務(wù)　　　　基于傳感器和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)，可以感知產(chǎn)品的狀態(tài)，從而進(jìn)行預(yù)防性維修維護(hù)，及時(shí)幫助客戶更換備品備件，甚至可以通過(guò)了解產(chǎn)品運(yùn)行的狀態(tài)，幫助客戶帶來(lái)商業(yè)機(jī)會(huì)。還可以采集產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)的大數(shù)據(jù)，輔助企業(yè)進(jìn)行市場(chǎng)營(yíng)銷的決策。此外，企業(yè)通過(guò)開(kāi)發(fā)面向客戶服務(wù)的APP，也是一種智能服務(wù)的手段，可以針對(duì)企業(yè)購(gòu)買的產(chǎn)品提供有針對(duì)性的服務(wù)，從而鎖定用戶，開(kāi)展服務(wù)營(yíng)銷?！　　　?3智能裝備　　　　制造裝備經(jīng)歷了機(jī)械裝備到數(shù)控裝備，目前正在逐步發(fā)展為智能裝備。智能裝備具有檢測(cè)功能，可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)檢測(cè)，從而補(bǔ)償加工誤差，提高加工精度，...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 25
要運(yùn)用精密運(yùn)動(dòng)控制的地方，就有編碼器！編碼器憑借著可靠、精度高、反應(yīng)快等特點(diǎn)在越來(lái)越多的高精密加工、測(cè)量等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用?！　【幋a器市場(chǎng)波動(dòng)，價(jià)格谷底徘徊　　　　2019年制造業(yè)下行壓力陡然增加，宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境不穩(wěn)定，設(shè)備投資需求萎縮，3C、機(jī)床、紡織等行業(yè)下滑明顯，體量龐大的編碼器市場(chǎng)也受到整體制造業(yè)環(huán)境影響，呈現(xiàn)波動(dòng)起伏的走勢(shì)，部分市場(chǎng)占有率高的企業(yè)表現(xiàn)更為明顯。從編碼器產(chǎn)品本身角度來(lái)看的話，目前編碼器價(jià)格逐漸趨于低水平穩(wěn)定的狀態(tài)，整體出貨數(shù)量在2019年大幅度減少?！　　　∧硣?guó)外編碼器知名品牌2019年財(cái)年第一季度業(yè)績(jī)下滑了40%左右，第二季度則下滑了20%左右，其市場(chǎng)表現(xiàn)并不是因?yàn)榉蓊~被搶占，而是下游需求萎縮導(dǎo)致的。例如在編碼器用量較大的伺服電機(jī)領(lǐng)域，不少日系、國(guó)產(chǎn)伺服廠商的訂單量都出現(xiàn)了大幅下跌。　　　　除此之外，編碼器的價(jià)格也在一路走低，近幾年增量式光電編碼器的價(jià)格持續(xù)下降，目前已跌至谷底。而絕對(duì)值光編的價(jià)格也基本觸底，囿于編碼通訊芯片等核心部件的成本因素限制，未來(lái)絕對(duì)值光編出現(xiàn)進(jìn)一步大幅降價(jià)的可能性較小。對(duì)于編碼器價(jià)格的走勢(shì)，有業(yè)內(nèi)人士戲謔稱，編碼器的價(jià)格跌到讓人打“價(jià)格戰(zhàn)”的底氣都沒(méi)有了，除非企業(yè)徹底不想生存了。　　　　磁性編碼器價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，逐步替代部分增量式光編的應(yīng)用　　　　近幾年，磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國(guó)產(chǎn)化，上游供應(yīng)鏈廠商如江蘇多維等企業(yè)增長(zhǎng)較快；...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 25
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩。　　　　減速機(jī)市場(chǎng)應(yīng)用廣泛　　　　不考慮傳動(dòng)摩擦能量損耗等因素，在給定功功率情況下，轉(zhuǎn)速與扭矩成反比，減速機(jī)通過(guò)降低轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到增大扭矩作用。　　　　減速機(jī)廣泛應(yīng)用于環(huán)保、建筑、電力、化工、食品、物流、塑料、橡膠、礦山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、紡織、印染、飼料、制藥等行業(yè)。其中，起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為25.02%，水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為14.89%，重型礦山行業(yè)占比約為9.76%?！　　　p速機(jī)產(chǎn)量波動(dòng)較大　　　　減速機(jī)作為傳動(dòng)機(jī)械的重要基礎(chǔ)部件，是裝備制造業(yè)的重要組成部分，“十三五”期間，中國(guó)大力推行制造業(yè)升級(jí)，專用機(jī)械、通用機(jī)械等設(shè)備將受益于政策紅利，向精細(xì)化、綠色化、數(shù)字化發(fā)展，進(jìn)而為減速機(jī)需求市場(chǎng)提供巨大發(fā)展空間?！　　　「鶕?jù)機(jī)經(jīng)網(wǎng)數(shù)據(jù)，近年來(lái)中國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量波動(dòng)較大，2018年，中國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量為563.03萬(wàn)臺(tái)，同比下降16.1%，2019年1-7月，中國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量為463.59萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.6%?！　　　p速機(jī)技術(shù)壟斷難以突破　　　　減速器制造技術(shù)上國(guó)產(chǎn)企業(yè)和納博特斯克、Harmonic等外企差距較大，短期...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 20
9月18日，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）在《全球機(jī)器人2019（World Robotics2019）》發(fā)布會(huì)上，發(fā)布了2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量首次出現(xiàn)下滑，但年銷量連續(xù)第六年位居世界首位，自主品牌機(jī)器人銷售保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。　　　　自主品牌機(jī)器人銷售穩(wěn)定、外資品牌機(jī)器人銷售下降　　　　據(jù)CRIA與IFR統(tǒng)計(jì)，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)銷售工業(yè)機(jī)器人15.6萬(wàn)臺(tái)，同比下降1.73%（注：IFR調(diào)整了上年同期數(shù)），市場(chǎng)銷量首次出現(xiàn)同比下降。其中，自主品牌機(jī)器人銷售4.36萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)16.2%；外資機(jī)器人銷售11.3萬(wàn)臺(tái)，同比下降7.2%。與上年相比，自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷售增速雖有放緩，但依然保持了較為穩(wěn)定的增長(zhǎng)水平；外資品牌銷售大幅下滑，增速驟然放緩，銷量由2017年超70%的增速，回落至2018年的同比下降。自主品牌機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重為27.88%，比上年提高4.3個(gè)百分點(diǎn)?！　　　∽灾髌放茩C(jī)器人結(jié)構(gòu)調(diào)整持續(xù)推進(jìn)　　　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，2018年多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)中的銷量位居各類型機(jī)械人雄踞首位，全年銷售9.72萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)6.53%；其中自主品牌多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，銷量連續(xù)第二年位居各機(jī)型之首，全年累計(jì)銷售1.88萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)18.1%；自主品牌多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)占有率為19.4%，較上年提高了1....
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 16
對(duì)于機(jī)器人，很多人都跟我說(shuō)過(guò)，為什么機(jī)器人它會(huì)聽(tīng)指揮，對(duì)于機(jī)器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的興趣都在于機(jī)器人可以像人類一樣，成為地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解開(kāi)疑惑，可以細(xì)看我們今天的文章：機(jī)器人控制技術(shù)詳解：　　　　機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)　　　　機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開(kāi)鏈接結(jié)構(gòu)，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。所以，其控制系統(tǒng)要比普通的控制系統(tǒng)復(fù)雜得多，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：　　　　1、機(jī)器人的控制與結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。機(jī)器人手爪的狀態(tài)可以在各種坐標(biāo)下進(jìn)行1描述，根據(jù)需要選擇不同的參考坐標(biāo)系并做適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換；　　　　2、經(jīng)常要求解運(yùn)動(dòng)的正問(wèn)題和逆問(wèn)題，除此之外還要考慮慣性力、外力（包括重力）、哥氏力、向心力的影響。　　　　3、一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人也至少有3~5個(gè)自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個(gè)，甚至幾十個(gè)自由度.每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)?！　　　?、把多個(gè)獨(dú)立的伺服系統(tǒng)有機(jī)地協(xié)調(diào)起來(lái)，使其按照人的意志行動(dòng)，甚至賦予機(jī)器人一定的智能，這個(gè)任務(wù)只能是由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。因此，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。　　　　5、描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模型，隨著狀態(tài)的不同和外力的變化，其參數(shù)也在變化，各變量之間還存在耦合?！　　　??、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)不同的方...
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發(fā)布時(shí)間: 2019 . 09 . 11
一個(gè)典型的伺服系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)?！　?shù)據(jù)來(lái)源：MIRDATABANK　　根據(jù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型，可將其分為直流伺服和交流伺服；根據(jù)控制器實(shí)現(xiàn)方法的不同，可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服；根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少，可將其分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)；根據(jù)機(jī)床中傳動(dòng)機(jī)械的不同將其分為進(jìn)給伺服與主軸伺服?！　　　「叨?、中低端定義　　　　高中低端的判別有兩種維度：　　　　從表象來(lái)看，由伺服產(chǎn)品的產(chǎn)地、價(jià)格、應(yīng)用行業(yè)決定?！　　　谋举|(zhì)來(lái)看，由伺服產(chǎn)品的定位精準(zhǔn)度、性能、穩(wěn)定性決定。定位精準(zhǔn)度跟編碼器的選擇有關(guān)，性能跟驅(qū)動(dòng)硬件的運(yùn)算能力和程序源價(jià)值有關(guān)，穩(wěn)定性跟電機(jī)材質(zhì)及零部件有關(guān)。　　　　反之，定位精準(zhǔn)度、性能、穩(wěn)定性也決定了伺服產(chǎn)品的應(yīng)用行業(yè)和價(jià)格?！　　　r(shí)間定義　　　　報(bào)告中所有數(shù)據(jù)均基于自然年，即2018年1月1日-2018年12月31日。對(duì)于一些國(guó)外的供應(yīng)商，財(cái)政年度和自然年不相符的，我們將數(shù)據(jù)調(diào)整為自然年的數(shù)據(jù)，并將市場(chǎng)數(shù)據(jù)拆分到四個(gè)季度當(dāng)中?！　　　I(yè)績(jī)單位定義　　　　本報(bào)告中自動(dòng)化產(chǎn)品的業(yè)績(jī)單位均為百萬(wàn)人民幣（MRMB），不含稅?！　　　〉赜蚨x　　　　調(diào)研區(qū)域僅限于中國(guó)大陸地區(qū)，不包含臺(tái)灣、香港和澳門地區(qū)?！　　　≡搱?bào)告中所定義的市場(chǎng)只針對(duì)大陸地區(qū)用戶，并在大陸地區(qū)實(shí)現(xiàn)銷售收入的市...
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